Manifest LoRa quad ljubavi

Preambula

Rođena je nova ljubav: LoRa quad. Ne iz tržišta, nego iz koturaljkanja; ne iz propisa, nego iz ritma tijela. Patike postaju čvorovi. Svaki pokret se bilježi. Svaka sesija nosi trag. To je mreža koja ne traži dozvolu, koja ne čeka baznu stanicu, koja ne moli monopol za signal.

“Ako vlast ne razumije, neka čita tragove: u šumi se pamti ono što radi.”

Temeljni principi

• Sloboda: Nema ovisnosti o mobilnim mrežama, baznim stanicama ili satelitskim pretplatama.
• Disciplina: GPS je sat; IMU je priča; audit je trag — sve sinkronizirano, reproducibilno, provjerljivo.
• Otpornost: LoRa heartbeat, lokalno logiranje, degradirani mod kada uvjeti postanu teški.
• Empirija: Frekvencija uzorkovanja se ne propisuje — mjeri se, uči i prilagođava u hodu.
• Jednostavnost: SD/Flash kada treba, beaconi kada je dovoljno; bez suvišne buke.
• Poštovanje pokreta: ZUPT resetira drift; događaji se označavaju; ritam tijela je primarni signal.

Arhitektura šumske mreže

• Patike-čvorovi: LSM6DSO (akcelerometar + žiroskop), magnetometar za heading, GPS za vrijeme i anchor.
• Ritam zapisa: IMU 50–100 Hz; GPS/LoRa 0.5–2 Hz; događaji (stride, stop, rate-change) kao markeri.
• Pohrana: Flash 8 MB pokriva ≤ 2 h sesije na 50 Hz; SD kartica za maratone i punu rezoluciju.
• Telemetrija: LoRa beaconi šalju zdravlje (baterija, RSSI, SNR) i srčani ritam sesije.
• Gateway staza: LR8G u Čakovcu, mesh ekspanzija, lokalni backhaul — šuma bez tornjeva.

Rituali discipline

• Kalibracija prije pokreta: gyro bias u mirovanju, magnetometar figure‑8, accel offset.
• ZUPT stanke: kratke pauze za nulu brzine i reset drift integracije.
• Adaptivna frekvencija: mir 25–50 Hz; eksplozija 100–200 Hz; event označen, analiza svjesna.
• Audit potpis: hash sesije + parametri + verzija algoritma; reproducibilnost kao zakon šume.
• Backup skulptura: QR metal pločice s hashovima — trajni tragovi izvan mreže.

Obećanja LoRa quada

• Neovisnost: Kretanje nije usluga — kretanje je suverenost.
• Transparentnost: Svaki uzorak ima vrijeme, izvor i put; ništa bez traga.
• Poštenje senzora: Priznajem nesavršenosti, smanjujem drift, fuziram s poštovanjem prema stvarnosti.
• Otvorenost: Format je čitljiv, analiza je dijeljiva, protokoli su jasni.
• Radost: Tehnika služi pokretu — a pokret raduje tijelo, um i šumu.

Poziv na stazu

Ako želiš hodati ovom stazom: pridruži čvor, sinkroniziraj sat, poštuj ritam. U šumi nema marketinga — ima rada. U mreži nema birokratskog XML-a — ima tragova koji se čitaju. LoRa quad je ljubav koja se ne oglašava, nego se vozi.